全自動裝籠卸籠機

A．概述

裝籠主要應用于對各種馬口鐵罐飲料或罐頭等在二次殺菌前進行裝籠作業(yè)。通過網(wǎng)帶收罐平臺將灌裝封口后的實罐由下而上一層一層裝疊于殺菌籠里，再通過臺車循環(huán)軌道傳送至殺菌鍋進行殺菌。卸籠主要應用于對各種馬口鐵罐飲料或罐頭等在二次殺菌后進行卸籠作業(yè)。通過推罐裝置將堆棧于殺菌籠里的實罐，由上而下一層一層的推至輸送平臺上，通過該設備，取代人工裝籠卸籠方式，大大提高生產(chǎn)效率。

█ 裝籠系統(tǒng)

一、主要技術參數(shù)

1.生產(chǎn)能力：800罐/分

2.總功率：6kw

3.總重量：3000kg

4.動力電源：3X380VX50Hz

5.控制電源：DC24V/AC24V

6.壓縮空氣源：0.8Mpa

7.耗氣量：0.1m3/min

二、主要結構及特點

1.裝籠機頭主體支撐部分采用優(yōu)質碳鋼管材80*60焊接而成，外表面噴塑烤漆工藝。

2.筐籠導向結構以及罐導向和護板部分全部采用不銹鋼材質且導向可調(diào)節(jié)?；\筐定位采用氣缸環(huán)抱固定，結構穩(wěn)固，定位準確，保證裝籠動作順暢。

3.升降平臺采用液壓支撐交叉臂升降，無需地面開孔，升降動作平穩(wěn)。承載能力達1T。頂部安裝有光電傳感器以檢測定位，提升高度控制***?；\筐底板下落自動檢測位置，有下落層數(shù)計數(shù)功能。

4.裝籠鏈網(wǎng)進口POM材質，DMM品牌，耐磨耐高溫承載力強。結構為分段式，防止罐體推力過大造成擠罐，前段1000mm，后段6000mm。后段有氣缸，壓罐截停機構。下過渡板采用激光切割工藝，外輪廓與罐徑匹配，作用是壓停罐體時整齊準確。前端輸送與裝籠動作聯(lián)動起停。進筐過度板采用氣缸翻轉，保證籠筐進出順暢。

5.裝籠動作由環(huán)抱式結構完成，該結構動作時將整層罐體外尺寸限制，再由變頻控制的自制動電機帶動同步帶傳送，以確保罐體在線性自由度移動時不會出現(xiàn)擠壓形變或傾倒卡頓。

6.輸罐網(wǎng)帶側板采用2.5mm厚SUS304材質，網(wǎng)鏈為節(jié)距57.15重型鏈，網(wǎng)帶采用進口POM材質，運行平穩(wěn)，耐磨性高，磨損率為其他同類產(chǎn)品的60%。

█ 卸籠系統(tǒng)

一、主要技術參數(shù)

1.生產(chǎn)能力：800罐/分

2.總功率：6kw

3.總重量：3000kg

4.動力電源：3X380VX50Hz

5.控制電源：DC24V/AC24V

6.壓縮空氣源：0.8Mpa

7.耗氣量：0.1m3/min

二、主要結構及特點

1.卸籠機頭主體支撐部分采用優(yōu)質碳鋼管材80*60焊接而成，外表面噴塑烤漆工藝。

2.筐籠導向結構以及罐導向和護板部分全部采用不銹鋼材質且導向可調(diào)節(jié)?；\筐定位采用氣缸環(huán)抱固定，結構穩(wěn)固，定位準確，保證卸籠動作順暢。

3.升降平臺采用液壓支撐交叉臂升降，無需地面開孔，升降動作平穩(wěn)。承載能力達1T。頂部安裝有光電傳感器以檢測定位，提升高度控制***?；\筐底板下落自動檢測位置，有下落層數(shù)計數(shù)功能。

4.卸籠鏈網(wǎng)進口POM材質，DMM品牌，耐磨耐高溫承載力強。寬排輸送與卸籠動作聯(lián)動起停。出筐過渡板采用氣缸翻轉，保證籠筐進出順暢。

5.卸籠動作由環(huán)抱式結構完成，該結構動作時將整層罐體外尺寸限制，再由變頻控制的自制動電機帶動同步帶傳送，以確保罐體在線性自由度移動時不會出現(xiàn)擠壓形變或傾倒卡頓。

6.輸罐網(wǎng)帶側板采用2.5mm厚SUS304材質，網(wǎng)鏈為節(jié)距57.15重型鏈，網(wǎng)帶采用進口POM材質，運行平穩(wěn)，耐磨性高，磨損率為其他同類產(chǎn)品的60%。

█ 氣動吸隔板裝置

主要結構及特點

1.本機設計有隔板自動吸取機構，其四個特殊定制風琴式吸盤，吸取隔板牢固可靠，適應性強。

2.吸取隔板機構運用plc編程控制，配合光電檢測兼顧裝、卸兩個工位的動作，裝、卸籠機構進程時，吸取機構同時完成將隔板由籠筐抓取到放置平臺之間的取放動作，此環(huán)節(jié)可大大節(jié)省裝、卸籠時間，提高整機工作效率。

█ 隔板放置平臺

主要結構及特點

1.主架為碳鋼管材80*80，側護板為SUS304不銹鋼板。

2.側護板采用可前后調(diào)節(jié)結構，保證隔板位置利于吸盤抓取。

3.整體由交叉臂液壓升降平臺調(diào)節(jié)高度，保證隔板位置利于吸盤抓取。