抓器式裝箱機

一、概述

   該設備是我公司自行設計生產的以氣動+電動運行裝箱工作方式的裝箱機，結構緊湊，外型美觀大方，能耗低，運行穩(wěn)定，操作方便是它的優(yōu)點所在。驅動裝置為對稱式雙搖臂，由日本MITSUBISHI伺服電機或者三相異步電機驅動驅動，運行平穩(wěn)。

（1）抓瓶器

    針對產品的不同外形特點，量身設計制作的抓瓶機構，兩套抓瓶器組，每種規(guī)格的產

品采用相應的抓瓶機構進行抓瓶工作。抓瓶器組采用氣囊式抓瓶頭，對瓶無損傷。

（2）抓瓶組升降機構

    抓瓶組由對稱式雙向搖臂驅動，即搖臂通過在設計弧形軌道內運行，分別進行抓瓶和

裝箱機動作。設計機構緊湊，動作***，運行穩(wěn)定。

（3）瓶通過供瓶輸送帶進到裝箱機上的瓶儲存輸送帶上，自動分瓶器將單列輸送來的瓶

子根據設計要求自動分成3列，排列調整到合適的位置

（4）擋箱板通過旋轉汽缸將箱固定到正確的位置，有效避免漏罐或破箱現象的發(fā)生

（5）裝箱時箱靜止不動，裝完出箱時同時供箱，提高工作效率

（6）驅動電機采用中美合資變頻電機，通過變頻器控制進行

（7）自動分瓶器

     由微型調速電機控制，將供應來的瓶子自動分成四道供應，有效避免堵瓶，擠瓶現

象的發(fā)生，有效保證裝箱機的工作效率。

（8）瓶/箱輸送帶

     輸送帶由異步電機驅動，根據不同輸送需要，分別采用變頻器和接觸器控制，實現

自動供瓶、排瓶，自動供箱、出箱等工作。

（9）抓瓶組：

  由兩組抓瓶器構成，每組抓瓶瓶可同時抓15個瓶子，兩組抓瓶器由汽缸驅動分開間距

（10）安全裝置

    設備上安裝有安全門，并安裝有各種安全保護檢測裝置，有效保證操作人員的安全。

 （11）采用開放式的觸摸屏操作，更安全，更簡單。內置各種故障代碼及故障解決方法，當故障出現后，在人機操作界面上將會顯示出故障出現的位置，及故障原因和解決方法，提高維修人員的工作效率。內置各種應變性運行參數的修改界面，可根據操作人員的要求進行及時修改，提高設備的工作效率。

二、主要技術參數

1、類  型：  抓器型

2、型  號：KYXLGCP-02/03/04/05GD，KYXLGCP-02/03/04/05GDS

（S代表伺服電機驅動，沒有S表示普通電機驅動，型號相同的情況下伺服電機驅動效率比普通電機驅動高20%）

3、適用甁及箱子:

（1）甁  :  600ml PET瓶，具體參照樣品

（2）箱  :  成型瓦楞紙箱

（3）甁 排 列 : 根據包裝方式 

（4）抓器組數 : 2組/3組/4組/5組

（5）生產能力 :  600-2000箱/ 小時

（6）甁 排 列 :  根據包裝產品兩列，三列可調

（7）機械規(guī)格 ：（長×寬×高mm）: 7500*1750*2500（含輸送帶）

（8）耗 電 量 : AC/3相/50Hz/380V，5.5Kw

（9）耗 氣 量 : 0.6Mpa≤壓力≤0.8Mpa；1200L/Min

機械重量 : 約1500KG

三、使用環(huán)境

（1）環(huán)境溫度：18～30℃

（2）相對濕度：55%～65%

（3）空氣中煙塵含量少，無導電塵礙的環(huán)境

（4）無爆炸危險的環(huán)境

（5）符合食品衛(wèi)生條件的場地

（6） 輸送帶高度:

    1) 箱輸送帶 : 550±50mm 具體高度根據客戶要求

    2) 瓶輸送帶 : 1100±50mm 具體高度根據客戶要求

（7）電源

  電源為三相、50HZ、380/220V的交流電，當電力系統(tǒng)為TN-C方式時，建議在TN-C系統(tǒng)末端將PEN線分為PE和N線，變?yōu)門N-C-S方式，這樣有利于安全?？刂齐娫礊椋篈C220V，DC24V。

四、電氣設備

（1）PLC可編程序控制器

  OMRON或者SIEMENS系列PLC，其內部結構采用十六位的CPU，運算速度快，結構簡單，緊湊，安裝方便，抗干擾能力強，可靠性高，通過了嚴格的ISO9001安全質量認證。因此本產品控制的穩(wěn)定性和可靠性得到了保證。

（2）低壓電氣

  低壓電氣元件采用SCHNEIDER系列產品；產品不僅使用壽命長，而且可靠性能高。

（3）變頻器

  變頻器選用符合國際安全標準，性能穩(wěn)定，運行安全、可靠，具體操作細則及注意事項請參照LG變頻器用戶手冊。

（4）操作按鈕、開關、指示燈

操作按鈕及開關采用SCHNEIDER產品，使用壽命長，安全可靠，外型設計美觀；

（5）檢測元件

1）光電開關采用德國SICK或者日本OMRON產品，檢測信號***，工作穩(wěn)定，抗干擾性強，使用壽命長。

2）近開關采用德國SICK公司的PR12-4DN產品，安裝方便，檢測信號***，工作穩(wěn)定，使用壽命長。

3）汽缸行程檢測開關采用優(yōu)質霍爾開關，檢測準確，性能可靠。

（6）驅動電機

  主機驅動電機采用日本MITSUBISHI 伺服電機或者國產三相帶剎車異步電機驅動，其它驅動電機采用國產優(yōu)質三相異步電動機

（7）人機界面

  人機界面為日本OMRON彩色觸摸屏，該顯示屏為5.7寸。裝箱系統(tǒng)的各單元控制按鈕功能均能在屏幕上以觸摸按鍵的形式實現。由于該控制系統(tǒng)同時控制三臺機械手同時工作，所以在工作的過程中某臺機械手或者某個分系統(tǒng)出現問題，可在人機界面上單獨關閉，不影響其它單元的正常運行。同時該屏幕也能夠顯示系統(tǒng)運行中的各種參數,如單線及系統(tǒng)的工作效率，單線及系統(tǒng)的故障率等，同時可時時監(jiān)視系統(tǒng)中各分組單元的工作情況和傳感元件(如接近開關、光電開關、電磁閥等) 的工作狀態(tài)。

（8）汽缸和電磁閥

  汽缸選用臺灣AIRTEC公司產品，使用壽命長，具有出色的解決問題的能力。

（9）輸送配件

  鏈板及配件采用上海產品；軸承采用哈爾濱軸承廠產品

（10）抓瓶頭

  國產氣囊式抓瓶頭

（11）其它輔助配件為本公司標準產品

五、電器安裝

（1）電器元件通過導軌安裝在控制箱內，拆裝方便。

（2）鑰匙開關、操作按鈕、指示燈等都安裝在操作面板上，結構緊湊美觀。

（3）在輸送帶的儲瓶區(qū)安裝有光電開關，保證抓瓶動作的穩(wěn)定運行，防止出現少抓或者抓瓶不準確現象的發(fā)生；在箱輸送帶上裝有兩個光電開關，保證自動供箱，自動出箱。

（4）另安裝有安全保護的氣電轉換器，集成電磁閥，霍爾開關等元件。