抓器式裝箱機(jī)

一、概述

   該設(shè)備是我公司自行設(shè)計(jì)生產(chǎn)的以氣動(dòng)+電動(dòng)運(yùn)行裝箱工作方式的裝箱機(jī)，結(jié)構(gòu)緊湊，外型美觀大方，能耗低，運(yùn)行穩(wěn)定，操作方便是它的優(yōu)點(diǎn)所在。驅(qū)動(dòng)裝置為對(duì)稱式雙搖臂，由日本MITSUBISHI伺服電機(jī)或者三相異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)，運(yùn)行平穩(wěn)。

（1）抓瓶器

    針對(duì)產(chǎn)品的不同外形特點(diǎn)，量身設(shè)計(jì)制作的抓瓶機(jī)構(gòu)，兩套抓瓶器組，每種規(guī)格的產(chǎn)

品采用相應(yīng)的抓瓶機(jī)構(gòu)進(jìn)行抓瓶工作。抓瓶器組采用氣囊式抓瓶頭，對(duì)瓶無損傷。

（2）抓瓶組升降機(jī)構(gòu)

    抓瓶組由對(duì)稱式雙向搖臂驅(qū)動(dòng)，即搖臂通過在設(shè)計(jì)弧形軌道內(nèi)運(yùn)行，分別進(jìn)行抓瓶和

裝箱機(jī)動(dòng)作。設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)緊湊，動(dòng)作***，運(yùn)行穩(wěn)定。

（3）瓶通過供瓶輸送帶進(jìn)到裝箱機(jī)上的瓶儲(chǔ)存輸送帶上，自動(dòng)分瓶器將單列輸送來的瓶

子根據(jù)設(shè)計(jì)要求自動(dòng)分成3列，排列調(diào)整到合適的位置

（4）擋箱板通過旋轉(zhuǎn)汽缸將箱固定到正確的位置，有效避免漏罐或破箱現(xiàn)象的發(fā)生

（5）裝箱時(shí)箱靜止不動(dòng)，裝完出箱時(shí)同時(shí)供箱，提高工作效率

（6）驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用中美合資變頻電機(jī)，通過變頻器控制進(jìn)行

（7）自動(dòng)分瓶器

     由微型調(diào)速電機(jī)控制，將供應(yīng)來的瓶子自動(dòng)分成四道供應(yīng)，有效避免堵瓶，擠瓶現(xiàn)

象的發(fā)生，有效保證裝箱機(jī)的工作效率。

（8）瓶/箱輸送帶

     輸送帶由異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)，根據(jù)不同輸送需要，分別采用變頻器和接觸器控制，實(shí)現(xiàn)

自動(dòng)供瓶、排瓶，自動(dòng)供箱、出箱等工作。

（9）抓瓶組：

  由兩組抓瓶器構(gòu)成，每組抓瓶瓶可同時(shí)抓15個(gè)瓶子，兩組抓瓶器由汽缸驅(qū)動(dòng)分開間距

（10）安全裝置

    設(shè)備上安裝有安全門，并安裝有各種安全保護(hù)檢測裝置，有效保證操作人員的安全。

 （11）采用開放式的觸摸屏操作，更安全，更簡單。內(nèi)置各種故障代碼及故障解決方法，當(dāng)故障出現(xiàn)后，在人機(jī)操作界面上將會(huì)顯示出故障出現(xiàn)的位置，及故障原因和解決方法，提高維修人員的工作效率。內(nèi)置各種應(yīng)變性運(yùn)行參數(shù)的修改界面，可根據(jù)操作人員的要求進(jìn)行及時(shí)修改，提高設(shè)備的工作效率。

二、主要技術(shù)參數(shù)

1、類  型：  抓器型

2、型  號(hào)：KYXLGCP-02/03/04/05GD，KYXLGCP-02/03/04/05GDS

（S代表伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，沒有S表示普通電機(jī)驅(qū)動(dòng)，型號(hào)相同的情況下伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)效率比普通電機(jī)驅(qū)動(dòng)高20%）

3、適用甁及箱子:

（1）甁  :  600ml PET瓶，具體參照樣品

（2）箱  :  成型瓦楞紙箱

（3）甁 排 列 : 根據(jù)包裝方式 

（4）抓器組數(shù) : 2組/3組/4組/5組

（5）生產(chǎn)能力 :  600-2000箱/ 小時(shí)

（6）甁 排 列 :  根據(jù)包裝產(chǎn)品兩列，三列可調(diào)

（7）機(jī)械規(guī)格 ：（長×寬×高mm）: 7500*1750*2500（含輸送帶）

（8）耗 電 量 : AC/3相/50Hz/380V，5.5Kw

（9）耗 氣 量 : 0.6Mpa≤壓力≤0.8Mpa；1200L/Min

機(jī)械重量 : 約1500KG

三、使用環(huán)境

（1）環(huán)境溫度：18～30℃

（2）相對(duì)濕度：55%～65%

（3）空氣中煙塵含量少，無導(dǎo)電塵礙的環(huán)境

（4）無爆炸危險(xiǎn)的環(huán)境

（5）符合食品衛(wèi)生條件的場地

（6） 輸送帶高度:

    1) 箱輸送帶 : 550±50mm 具體高度根據(jù)客戶要求

    2) 瓶輸送帶 : 1100±50mm 具體高度根據(jù)客戶要求

（7）電源

  電源為三相、50HZ、380/220V的交流電，當(dāng)電力系統(tǒng)為TN-C方式時(shí)，建議在TN-C系統(tǒng)末端將PEN線分為PE和N線，變?yōu)門N-C-S方式，這樣有利于安全?？刂齐娫礊椋篈C220V，DC24V。

四、電氣設(shè)備

（1）PLC可編程序控制器

  OMRON或者SIEMENS系列PLC，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)采用十六位的CPU，運(yùn)算速度快，結(jié)構(gòu)簡單，緊湊，安裝方便，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高，通過了嚴(yán)格的ISO9001安全質(zhì)量認(rèn)證。因此本產(chǎn)品控制的穩(wěn)定性和可靠性得到了保證。

（2）低壓電氣

  低壓電氣元件采用SCHNEIDER系列產(chǎn)品；產(chǎn)品不僅使用壽命長，而且可靠性能高。

（3）變頻器

  變頻器選用符合國際安全標(biāo)準(zhǔn)，性能穩(wěn)定，運(yùn)行安全、可靠，具體操作細(xì)則及注意事項(xiàng)請(qǐng)參照LG變頻器用戶手冊(cè)。

（4）操作按鈕、開關(guān)、指示燈

操作按鈕及開關(guān)采用SCHNEIDER產(chǎn)品，使用壽命長，安全可靠，外型設(shè)計(jì)美觀；

（5）檢測元件

1）光電開關(guān)采用德國SICK或者日本OMRON產(chǎn)品，檢測信號(hào)***，工作穩(wěn)定，抗干擾性強(qiáng)，使用壽命長。

2）近開關(guān)采用德國SICK公司的PR12-4DN產(chǎn)品，安裝方便，檢測信號(hào)***，工作穩(wěn)定，使用壽命長。

3）汽缸行程檢測開關(guān)采用優(yōu)質(zhì)霍爾開關(guān)，檢測準(zhǔn)確，性能可靠。

（6）驅(qū)動(dòng)電機(jī)

  主機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用日本MITSUBISHI 伺服電機(jī)或者國產(chǎn)三相帶剎車異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其它驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用國產(chǎn)優(yōu)質(zhì)三相異步電動(dòng)機(jī)

（7）人機(jī)界面

  人機(jī)界面為日本OMRON彩色觸摸屏，該顯示屏為5.7寸。裝箱系統(tǒng)的各單元控制按鈕功能均能在屏幕上以觸摸按鍵的形式實(shí)現(xiàn)。由于該控制系統(tǒng)同時(shí)控制三臺(tái)機(jī)械手同時(shí)工作，所以在工作的過程中某臺(tái)機(jī)械手或者某個(gè)分系統(tǒng)出現(xiàn)問題，可在人機(jī)界面上單獨(dú)關(guān)閉，不影響其它單元的正常運(yùn)行。同時(shí)該屏幕也能夠顯示系統(tǒng)運(yùn)行中的各種參數(shù),如單線及系統(tǒng)的工作效率，單線及系統(tǒng)的故障率等，同時(shí)可時(shí)時(shí)監(jiān)視系統(tǒng)中各分組單元的工作情況和傳感元件(如接近開關(guān)、光電開關(guān)、電磁閥等) 的工作狀態(tài)。

（8）汽缸和電磁閥

  汽缸選用臺(tái)灣AIRTEC公司產(chǎn)品，使用壽命長，具有出色的解決問題的能力。

（9）輸送配件

  鏈板及配件采用上海產(chǎn)品；軸承采用哈爾濱軸承廠產(chǎn)品

（10）抓瓶頭

  國產(chǎn)氣囊式抓瓶頭

（11）其它輔助配件為本公司標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品

五、電器安裝

（1）電器元件通過導(dǎo)軌安裝在控制箱內(nèi)，拆裝方便。

（2）鑰匙開關(guān)、操作按鈕、指示燈等都安裝在操作面板上，結(jié)構(gòu)緊湊美觀。

（3）在輸送帶的儲(chǔ)瓶區(qū)安裝有光電開關(guān)，保證抓瓶動(dòng)作的穩(wěn)定運(yùn)行，防止出現(xiàn)少抓或者抓瓶不準(zhǔn)確現(xiàn)象的發(fā)生；在箱輸送帶上裝有兩個(gè)光電開關(guān)，保證自動(dòng)供箱，自動(dòng)出箱。

（4）另安裝有安全保護(hù)的氣電轉(zhuǎn)換器，集成電磁閥，霍爾開關(guān)等元件。